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会对真空上料机精度造成影响的因素
2020-12-18

   不同的定位方法对于真空上料机的影响因素不同:当机械止动块被定位时,定位精度与块的刚度和接触块时的速度有关。

   定位速度对定位精度有着较大的影响:这是因为必须消耗的运动部件的能量会随定位速度产生变化。一般来说,为了减小定位误差,应合理控制定位速度。比如如提高缓冲装置的缓冲性能和效率,控制驱动系统及时减速运动部件。

   精密机械手的制造精度和安装调整的精度也会直接影响定位精度。

   运动件的重量,其主要包括机械手系统本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度具有较大的影响。通常,运动件重量不断增加时,定位精度会呈现降低的趋势。因此,在对设备进行设计时,不仅要减小运动功能部件设计本身的重量,而且要考虑设备在工作时抓重变化的影响。

   控制系统的开关控制、电液比控制和伺服控制位置的控制精度都是不一样的。这不仅是由于各种控制元件的精度和灵敏度不同,也与反馈装置的位置有关。


本站关键词:真空上料机
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